Le Sale Affrescate si trovano al piano terra del Palazzo comunale e si affacciano direttamente sul loggiato. Così nominate per gli affreschi medievali che le caratterizzano, sono composte da quattro grandi ambienti tra loro comunicanti che ospitano mostre temporanee, conferenze ed eventi. Recentemente, dopo un intervento di restauro, in uno degli ambienti è stato collocato l’Ufficio del Turismo comunale che fornisce informazioni ai cittadini e ai turisti su tutti gli eventi e servizi del territorio pistoiese.

Le Sale affrescate sono aperte durante tutto l'anno per mostre ed eventi, in base ad una programmazione. L'accesso durante gli eventi è libero e gratuito,