Pistoia wurde im 2. Jahrhundert v.Chr. von den Römern an der Via Cassia alsoppidum mit dem Namen Pistoriae gegründet, diente also als militärischer Stützpunkt.Unter den Langobarden wurde es ein strategisch und politisch wichtiger Ort, und Ende des 7. /Anfang des 8. Jahrhunderts entstand die ersteStadtmauer. Bereits 1105 wurde es eine unabhängige, von selbst gewählten Konsuln verwaltete Stadt und erlebtebis Mitte des 13. Jahrhunderts seine Blütezeit. Doch dann begann aufgrund der Fehden zwischen Guelfen und Ghibellinen eine unruhige und wechselhafte Zeit. Pistoia hatte unter diesen Kämpfen besonders stark zu leiden, war nach dem Sieg der Ghibellinen als kaisertreueStadt den gemeinsamen Angriffen der Guelfen-Städte Florenz und Lucca ausgesetzt und musste sich nach harten Widerständen zuerst Lucca und 1401 dann definitiv Florenz unterwerfen.